die Bewerber

• müssen mindestens 16,5 Jahre alt sein, die Zustimmung der gesetzlichen Vertreter – in der Regel die Eltern – muss vorliegen
• Antragstellung bei der Fahrerlaubnisbehörde (es dürfen dort keine Bedenken vorliegen, die gegen die Fahreignung sprechen)
• mindestens eine Begleitperson ist namentlich zu benennen

die Begleitperson

• muss jeweils das 30. Lebensjahr vollendet haben
• muss seit mindestens fünf Jahren im Besitz einer gültigen Fahrerlaubnis der Klasse B sein
• darf mit nicht mehr als drei Punkten im Verkehrszentralregister registriert sein
  
  

• Personalausweis oder Reisepass
• ein Lichtbild, das den Bestimmungen der Passverordnung entspricht
• Sehtestbescheinigung (nicht älter als zwei Jahre)
• Nachweis über die Teilnahme an einer Unterweisung in lebensrettenden Sofortmaßnahmen oder einem Erste-Hilfe-Kurs
• das vom Bewerber und dem/n Erziehungsberechtigten vollständig ausgefüllte und unterschriebene Beiblatt
  "Erklärung Teilnahme Begleitetes Fahren mit 17"

Zusätzlich muss für jede Begleitperson das ebenfalls von dem/n Erziehungsberechtigten unterschriebene Formular
"Erklärung Begleitperson" mit folgenden Unterlagen vorgelegt werden:

• beidseitige Kopie des Personalausweises
• Nachweis des Besitzes der Fahrerlaubnis durch beidseitige Kopie des aktuellen Führerscheins

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Informationen erhalten Sie auch auf den Seiten des Bundesministeriums für Verkehr, Bau und Stadtentwicklung, des Bayerischen Staatsministeriums des Innern und in dessen entsprechender Broschüre.

§48a Fahrerlaubnisverordnung